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完全冗余及在传感器故障诊断中的应用

李华  胡协和  
【摘要】:从传感器的功能冗余分析出发,对非功能冗余的传感器进行硬件冗余,使系统中的传感器完全冗余,借助于状态观测器,就能在任意一个传感器发生故障时准确及时地诊断出故障源,以便实施容错控制。

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