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一种基于LQR理论设计连续系统鲁棒容错控制器的方法

韩清龙  成成  俞金寿  黄道  
【摘要】:针对同时含有参数不确定性和执行器故障的系统,利用 LQR 理论给出了其鲁棒容错控制器的设计方法.通过适当选择权矩阵 Q 和 R,可以构造出对干线性参教扰动和执行器的故障具有鲁棒容错性能的状态反馈系统。在此设计方法中,系统具有指定的稳定裕度.

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