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一类非线性系统的降维观测器设计

马克茂  王子才  
【摘要】:针对一类非线性系统,给出了降维观测器的形式,证明了观测误差渐近收敛的条件,并利用特征结构配置理论,提出了简便可行的观测器设计方法。

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