基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用
【摘要】：提出一种用于机器人位置跟踪的基于滑模原理(SMC)的自适应模糊控制器(FLC)。这种 FLC 的特点是规则数目少且可实时调整比例因子,它可促使系统进入滑动面并维持在其中, 从而保证闭环系统是渐近稳定的．仿真结果表明,加入 FLC 的机器人在控制精度和调节速度等方面都有明显改进。
|
|
|
|
| 1 |
曾立;;提高弧焊机器人控制系统可靠性的措施[J];电气自动化;1996年04期 |
| 2 |
贺红林;赵淳生;;机器人的超声电机驱动及其控制研究[J];压电与声光;2005年06期 |
| 3 |
袁军民;;结构光传感器在机器人焊接中的应用[J];金属加工(热加工);2008年10期 |
| 4 |
陈文英;褚福磊;阎绍泽;;智能桁架结构自适应模糊主动振动控制[J];清华大学学报(自然科学版);2008年05期 |
| 5 |
谢瑞霞;;模糊神经网络在机器人控制中的应用[J];计算机系统应用;2008年10期 |
| 6 |
胡晏如,常文森;机器人的分散控制[J];国防科技大学学报;1988年02期 |
| 7 |
李志;解慧;裴宏昌;;ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析[J];河北理工学院学报;1989年03期 |
| 8 |
石玉秋;孙炜;孙洪淋;;一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J];装备制造技术;2006年02期 |
| 9 |
王立权;刘秉昊;吴健荣;韩金华;卢正宇;;6R关节型机器人运动学建模[J];智能系统学报;2010年02期 |
| 10 |
韩珂;李耀通;;机器人在任务空间的变结构跟踪控制[J];自动化学报;1992年03期 |
| 11 |
李洪儒,齐保华,齐晓慧,冯振声;一种应用DSP的集中式机器人控制器[J];微计算机应用;1996年05期 |
| 12 |
熊红珊;工业检测和机器人控制中的视觉技术[J];兵工自动化;1997年02期 |
| 13 |
李金厚,张绍德;一种基于综合策略的加热炉炉温控制系统设计[J];自动化与仪表;2000年05期 |
| 14 |
王益群;宁淑荣;刘建;;热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制[J];机械工程学报;2007年12期 |
| 15 |
唐东炜;安军;肖周勇;;基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计[J];中国现代教育装备;2008年11期 |
| 16 |
张天平;华森;;基于观测器的机器人动态面控制[J];控制工程;2009年05期 |
| 17 |
李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期 |
| 18 |
周其节,苏春翌;变结构控制理论在机器人控制中的应用[J];机器人;1989年05期 |
| 19 |
王煦法,王东生,庄镇泉;神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用[J];电子技术应用;1990年11期 |
| 20 |
杜树新,唐建中,杨公仆;机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究[J];西安交通大学学报;1993年04期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心