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不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计

姚雪琴  张平  俞立  
【摘要】:研究不确定线性系统的鲁棒 D 镇定问题。对具有结构和无结构的不确定性,提出了系统鲁棒 D 能镇定的充分条件,进而给出了相应的状态反馈鲁棒控制器的设计方法。最后给出了数值例子以说明本文提出的方法.

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