两轮小车避障控制的仿真研究

王军钟志军黄心汉

【摘要】：对两轮小车的避障控制进行了仿真研究,提出一个采用遗传算法进行学习的神经网络控制方案,并介绍了对小车、传感器及环境障碍进行仿真的快速算法。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陶慧;祁佩棉;;基于遗传算法的煤与瓦斯突出影响因素研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2011年03期
2	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
3	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];机械研究与应用;2011年03期
4	刘立鹏;王伟;董培欣;魏艳红;;基于遗传神经网络的焊接接头力学性能预测系统[J];焊接学报;2011年07期
5	吕启深;吴磊;梁基重;杨益公;;GA-BP神经网络在GIS典型缺陷局部放电识别中的应用[J];电瓷避雷器;2011年04期
6	吕景刚;朱孔国;;基于GA—BP神经网络的建筑安全评价[J];计算机系统应用;2011年06期
7	时光;吴朋;王刚;;CMAC网络与模糊PD并行控制仿真研究[J];系统仿真学报;2011年09期
8	黄国强;陶海龙;;基于遗传算法的BP网络在机车滚动轴承故障诊断中的应用[J];甘肃科技;2011年12期
9	姜燕;李亢;;人工神经网络在冠心病中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
10	程起才;王洪元;吴小俊;刘锁兰;;一种基于ISOMAP的分类算法[J];控制与决策;2011年06期
11	;遗传算法:让发明自动“进化”[J];硅谷;2011年15期
12	李述清;张胜修;刘毅男;;航空发动机全包线最优PID控制器设计[J];弹箭与制导学报;2011年04期
13	;自动化技术、计算机技术[J];中国无线电电子学文摘;2011年03期
14	;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
15	彭方;;智能游戏开发项目研究综述[J];福建电脑;2011年06期
16	龚兰芳;张昱;;应用遗传算法优化支持向量机的疲劳裂纹扩展预测[J];现代制造工程;2011年06期
17	李广军;孙晓玲;赵炯;;智能优化算法及其在焊接优化设计领域的应用[J];电焊机;2011年06期
18	王龙;刘鹏飞;;采用遗传算法双闭环控制的静止无功发生器研究[J];工程建设与设计;2011年S1期
19	刘鲭洁;陈桂明;刘小方;;基于矩阵编码的遗传算法研究[J];计算机工程;2011年13期
20	蒋鹏;佘艳;;基于遗传算法的接驳转运车辆排程的分析研究[J];信息与电脑(理论版);2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	寇纪淞;徐博艺;刘刚;;用遗传算法训练前馈神经网络的权值[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3	唐琎;蔡自兴;谭立球;;用基于遗传算法的神经网络指导股市交易[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
4	窦春霞;;采用炉膛辐射信号的锅炉燃烧系统模糊神经网络预测控制的仿真研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
5	安世奇;孙一康;王京;;基于遗传算法的神经网络简单自适应控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6	李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
7	杨宝庆;刘国栋;;RoboCup中的截球策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
8	王正志;张光铎;;模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
9	何群英;郝伟;;基于全矢谱和遗传神经网络的旋转机械故障诊断[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年
10	高丙坤;田丽;任晶秋;;非线性滤波的遗传神经网络寻优方法[A];第十一届全国信号处理学术年会（CCSP-2003）论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学（河北）;2007年
2	陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
3	戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4	马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6	李智勇;模式交流多群体遗传算法及其在神经网络进化建模中的应用[D];湖南大学;2003年
7	于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学（河北）;2006年
8	尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年
9	刘冬生;基于神经网络方法的自相关过程控制研究[D];天津大学;2007年
10	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈郁;遗传神经网络在模拟电路故障诊断中的应用[D];长春理工大学;2009年
2	杨洋;粗糙集相关问题与粗糙集神经网络模型的研究[D];同济大学;2006年
3	刘凯;基于神经网络的开关磁阻电机模型的分析与研究[D];中国地质大学（北京）;2005年
4	孙建涛;遗传算法优化神经网络的控制器设计及应用[D];新疆大学;2009年
5	周强;基于模糊神经网络和遗传算法的故障诊断方法研究[D];大连理工大学;2006年
6	李明;基于遗传算法改进的BP神经网络的城市人居环境质量评价研究[D];辽宁师范大学;2007年
7	王亚利;解几类优化问题的遗传算法[D];西安电子科技大学;2008年
8	蒋伟;遗传算法和神经网络在软件抗衰技术中的应用[D];南京理工大学;2007年
9	李晔;基于一种改进遗传算法的神经网络[D];太原理工大学;2007年
10	崔佳;遗传算法在神经模糊控制器优化和BP神经网络优化中的应用[D];郑州大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3	孙富春孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5	木公;有界微分网络技术：信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7	本报记者孙燕燕实习记者耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8	郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
9	徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
10	本报记者马佳;情感机器人3年后问世[N];北京科技报;2007年

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