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基于神经元的参数自学习PID控制器

李贻斌苏学成李洪亮樊炳辉杨明逄振旭

【摘要】：利用神经元的学习功能构成了参数自学习PID控制器,给出一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习。这种控制器结构简单,可靠性高,适时性好。仿真结果表明,它具有较强的自适应性和鲁棒性。

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前20条

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7	王慧,刘宝坤,石红瑞,刘勇;用面向对象程序设计神经网络的算法类库[J];系统工程学报;1998年03期
8	武妍,王守觉;线性与非线性输出单元相结合的神经网络[J];同济大学学报(自然科学版);2005年04期
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10	张红梅;;神经网络PID在励磁控制中的应用[J];控制工程;2010年S2期
11	王继成,吕维雪;多目标优化神经网络的研究[J];中国科学B辑;1995年02期
12	伍筱菁;;基于改进遗传算法寻优的神经网络PID控制及应用[J];传感技术学报;2006年03期
13	罗宇锋;汤素丽;;基于GA-CGA优化神经网络解耦方法的应用研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2011年01期
14	王耀南，童调生;神经网络智能PID参数最优控制及应用[J];湖南大学学报;1994年02期
15	韩兵欣;刘利贤;胡晓娟;冯涛;;神经网络在PLC控制系统中的应用[J];微计算机信息;2007年31期
16	王耀南;卫星遥感图像的神经网络自动识别分类[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年04期
17	王继成;一种新的神经网络学习算法[J];计算机工程与科学;2000年03期
18	郭志波,林锦国;基于LonWorks技术的神经网络智能PID控制器的设计和实现[J];电子工程师;2003年12期
19	商国才;神经元与神经网络（连载二）[J];电力情报;1994年04期
20	吴福朝;张铃;;双向联想记忆网络的规划学习算法[J];模式识别与人工智能;1996年04期

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1	李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;;基于神经元的参数自学习PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2	党建武;张彩珍;张全新;;基于神经网络的列车自动运行控制系统研究[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
3	韦敏;;前馈神经网络的TLS学习算法[A];第十届全国信号处理学术年会（CCSP-2001）论文集[C];2001年
4	林雅梅;郑文波;;BP学习算法的局限性与对策[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年
5	覃祖旭;张洪钺;;基于神经网络的非线性状态观测器研究[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
6	卢伟;杨建华;刘文琦;;基于神经网络的PID控制器的应用研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7	郭鹏;韩璞;;基于神经网络的PID参数优化方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8	廖俊;朱世强;林建亚;;自适应神经模糊控制器[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
9	王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10	房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
2	戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
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7	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
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9	于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学（河北）;2006年
10	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘迪;基于神经网络的PID控制算法[D];黑龙江大学;2008年
2	阴辉;神经网络原理及其在有源电力滤波器中的应用[D];烟台大学;2008年
3	厉兆慧;基于神经网络的一类非线性系统自适应控制研究[D];东华理工大学;2012年
4	曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
5	邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6	高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7	宋志坚;基于神经网络的高职学生职业生涯专家系统研究[D];天津大学;2006年
8	陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9	冯晶;可拓理论在RBF神经网络研究中的应用[D];北京化工大学;2011年
10	董锐;基于神经网络的函数逼近方法研究[D];东北师范大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	辛华;小鼠神经元让机器人“听话”[N];医药经济报;2003年
2	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
3	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
4	本报记者孙燕燕实习记者耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
5	徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
6	本报记者朱芙蓉;生物脑机器人离我们还有多远？[N];科技日报;2008年
7	孙富春孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
8	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
9	木公;有界微分网络技术：信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
10	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年

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