收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

智能控制的研究与实现

姜平  钱亮华  
【摘要】:介绍简单实用的时滞系统辨识新方法,一次闭环测试就能获得被控对象的特性参数。采用纯滞后补偿及数字PID算法,实现对被控对象的控制。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 纪志成,沈艳霞,范茂兴,霍迎涛;异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法[J];无锡轻工大学学报;1998年04期
2 王福利,李明忠;基于线性化神经网络的一类非线性系统优化迭代控制[J];自动化学报;1999年03期
3 类成玲,辛恒奇;BP神经网络在巷道类别辨识中的应用[J];矿山压力与顶板管理;2002年02期
4 张兆宁,喻文焕,郁惟镛;动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识[J];控制理论与应用;2002年05期
5 冯浩,何鸿云,米祖强;基于改进遗传算法的递归神经网络非线性系统辨识[J];西南交通大学学报;2002年04期
6 付晓刚;基于局部样条函数神经元网络辨识研究和实现[J];精密制造与自动化;2003年02期
7 刘坤林;一类连续线性系统的完全辨识[J];清华大学学报(自然科学版);1987年03期
8 武俊峰,朱若楠;神经网络技术在效率系数模型辩识中的应用[J];系统工程理论与实践;1999年02期
9 于金,赵树国,于治明;数控机床热变形关键点的辨识与补偿方法的研究[J];机械设计与制造;2000年06期
10 姜平,汤敏;自整定PID控制的研究和实现[J];南通工学院学报;2000年04期
11 丁锋,杨家本,徐用懋;传递函数阵递阶随机梯度辨识方法的收敛性分析(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
12 王作宏,王永骥;三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制[J];三峡大学学报(自然科学版);2002年02期
13 姜春福,余跃庆,刘迎春;基于神经网络的机器人运动模型辨识及其实验研究[J];控制与决策;2003年05期
14 李界家,吴成东,朱栋华,阎焕忠;最小二乘辨识算法在故障检测中的应用研究[J];自动化仪表;2003年04期
15 谭宇明,苏开才,毛宗源;基于神经网络的带补偿作用的机器人逆动力学控制[J];控制理论与应用;1997年01期
16 李明忠,王福利,杨英华;一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器[J];控制与决策;1997年S1期
17 丁锋,萧德云,丁韬;多新息随机梯度辨识方法[J];控制理论与应用;2003年06期
18 刘知贵,黄正良,蒲洁,张霜;双线性工业过程稳态模型辨识新方法[J];电子科技大学学报;2004年01期
19 李明忠,王福利;一类非线性系统迭代优化神经网络控制器[J];东北大学学报(自然科学版);1998年02期
20 丁锋,杨家本;随机梯度算法的收敛性分析[J];清华大学学报(自然科学版);1999年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜平;钱亮华;;智能控制的研究与实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
4 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
6 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 于微波;姜长泓;崔丽娜;;基于嵌入式控制器的多模态智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
9 林晨;李祖枢;;一种用于离散事件动态系统的智能控制结构及其实现[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 张平安;李人厚;;一种新的模糊神经元网络技术的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
5 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
6 毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
7 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 董艇舰;基于开放结构数控系统引导型二次开发仿真平台构建研究[D];天津大学;2005年
9 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
10 赵晨;过程控制中的数据挖掘技术研究及其智能控制策略探讨[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
2 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
3 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
5 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
6 刘凤琴;基于嵌入式的含油污水控制系统设计[D];武汉理工大学;2006年
7 姚鹏;矿热炉低压无功补偿系统设计[D];西安建筑科技大学;2006年
8 阳胜峰;磨矿分级模糊智能控制工程研究[D];昆明理工大学;2006年
9 孙宏涛;智能控制及其工程应用[D];北京工业大学;2000年
10 李北海;中庭式大空间建筑火灾探测与排烟智能控制系统研究[D];重庆大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
2 范志清;展示创新能力创新精神[N];大众科技报;2008年
3 李武英;西门子先进技术助文远楼焕发“生”机[N];建筑时报;2007年
4 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
5 中国电子科技集团公司物联网工作组总设计师 张春晖 本报记者 王慧芳 整理;物联网技术与应用协调发展[N];中国电子报;2010年
6 本报记者 姜晓凌;自动化与生活息息相关[N];上海科技报;2000年
7 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
8 同济大学 程大章 刘钢;绿色建筑对智能化与信息化的需求[N];建筑时报;2006年
9 本报记者  张亮;机器人技术离实际应用还远吗?[N];科技日报;2006年
10 张瑞堂 周长强;济钢320m~(2)烧结机智能控制系统[N];世界金属导报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978