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一种增强式学习算法及其在控制中的应用

王直杰  方建安  邵世煌  
【摘要】:提出一种新的增强式学习算法——随机实值增强式学习算法(SRV),并将这种算法应用于倒立摆系统的学习控制。仿真结果表明SRV具有良好的在线学习性能。

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