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SISO扰动系统鲁棒稳定控制器设计——Ritz逼近方法

韩永生  林岩  
【摘要】:研究SISO扰动系统的鲁棒稳定控制器设计问题。给出了一个界定系统扰动的新方法,使其可同时适用于结构及参数扰动;分别讨论了结构和参数扰动时的鲁棒稳定性判据,这些判据均为某一待定正则实有理函数的凸函数,因此可利用Ritz逼近及椭圆算法设计出鲁棒稳定控制器。

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