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不稳定对象的动态矩阵控制

马旭辉  孙欣  王金春  钱积新  
【摘要】:针对动态矩阵控制(DMC)不能用于不稳定对象,提出了把DMC和状态反馈控制 (SFC)结合起来的一种新的模型预测控制策略(DMC-SFC)。其基本思想是通过设计SFC使闭环系统稳定,然后根据此闭环稳定对象设计DMC控制器,最终的控制作用是DMC控制器和 SFC控制器的输出之和。仿真例子表明:单一的广义预测控制(GPC)算法虽然能够用于不稳定对象,但对模型误差和随机干扰却非常敏感。闭环稳定性很差,而DMC-SFC控制策略明显优于GPC算法,对随机干扰和模型误差具有良好的滤波作用和鲁棒性,可获得满意的控制性能。

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