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连续不确定性系统针对传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制器设计

韩清龙  俞金寿  李艳  
【摘要】:针对同时含有参数不确定性和传感器故障的控制系统,利用Lyapunov稳定性理论给出了一种新的鲁棒反馈设计方法,通过判定一个不等式的成立,便可综合出鲁棒反馈增益矩阵。示例说明了本文结果的有效性。

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