不确定非线性系统的解耦控制
【摘要】：研究带有不确定性的非线性系统的输出解耦控制问题,并分别给出了不确定系统的满足和不满足匹配条件时,系统可实现输出解耦和递推解耦的充分条件。最后,通过对某一飞行器的姿态控制系统设计,给出了相应的解耦控制律。
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