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一类单输入非线性系统的最优控制

苏宏业  褚健  
【摘要】:研究了非线性系统基于分步变换及设计思想的最优控制器设计问题.针对一类 SISO 非线性系统.首先利用非线性状态变换的方法进行非线性变换,得到一简单的非线性系统模型, 然后引入状态反馈,使得闭环系统为线性能控标准模型;从而利用分步设计的思想,实现等价线性系统的最优控制和非线性系统的稳定化控制.通过倒立摆的仿真例子说明该方法的有效性.

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