收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法

吴俊  方华京  李浚源  陈锦江  
【摘要】:描述了伺服电机控制系统的鲁棒抗扰问题,并基于1~1优化理论提出一种伺服电机鲁棒抗扰控制器的设计算法.给出一个设计算例及其仿真结果.表明采用该算法设计出来的控制器具有良好的鲁棒抗扰性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Von W.WILLENBERG ,王松才;过程自动化中的电机杠杆传动[J];机器人;1981年02期
2 何钰泉;关铁梁;;磁性石榴石外延膜磁光特性的测量[J];磁性材料及器件;1981年01期
3 杨光维;一种采用交(直)流伺服电机的“数字——角度”控制系统[J];兵工自动化;1982年00期
4 ;工业油液面高低的调整[J];机器人;1982年04期
5 李桂芝;板金件喷漆的高速化[J];机器人;1982年05期
6 何克抗;沈兰生;高放;李秀兰;;利用810字符打印机实现汉字打印的较佳方案[J];北京师范大学学报(自然科学版);1982年04期
7 江亦龄;么树朴;;伺服系统中的脉宽调制[J];火力与指挥控制;1982年03期
8 袁静仁 ,陈本孝 ,萧运福 ,雷晓平;船舶柴油发电机组的微型计算机控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);1983年06期
9 若林则章;喻德政;;高速线性伺服电机[J];电子工业专用设备;1983年01期
10 ;仪表新产品[J];仪表技术与传感器;1983年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵克明;韦银高;;相位误差对单脉冲天线跟踪能力的影响[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年
2 孙宝来;吴德杨;;高空气球地面站天线的控制系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
3 刘曼芳;黄煌镜;黄刚;;岛津VS20点片装置中伺服电路工作原理与故障分析[A];中华医学会医学工程学分会第四次学术年会浙江医学会医学工程分会98年学术年会论文集[C];1998年
4 张素兵;王聪;;感应电机的单神经元PID控制在速度跟踪控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 罗干英;;数控线切割机床进给传动系统的分析[A];第五届全国电加工学术年会论文集(线切割加工篇)[C];1986年
6 王乃灿;;模拟信号零点锁定型数控伺服系统[A];第八届全国电加工学术年会论文集[C];1997年
7 吴俊;方华京;李浚源;陈锦江;;伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;;柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 吴俊;方华京;;基于互质因子摄动的伺服电机l_1最优鲁棒稳定控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 马方清;陈加清;;705雷达天线角度跟踪变结构控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
2 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
3 许第洪;切点跟踪磨削法核心技术的研究[D];湖南大学;2005年
4 王晓远;基于Halbach阵列盘式无铁心永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 刘国华;大型产品虚拟装配系统中人机交互关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈新;开关型磁阻电动机的控制方法及其在电动执行器中的研究[D];大连海事大学;2000年
2 陈松柏;活塞环外圆数控仿型加工CAD/CAM系统的研制[D];湖南大学;2001年
3 蒋骏;离心风机喘振在线预报和自适应调节的实验研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2001年
4 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
5 王宏;机床开放式数控系统控制算法与软件开发[D];西安理工大学;2002年
6 卢宁;JURGENS宽幅织机液压提臂机构改造与电子送经系统设计[D];天津工业大学;2002年
7 黄海;基于ControlLogix网络的多轴同步控制研究[D];广东工业大学;2003年
8 王西峰;集装箱CT检查系统机电一体化技术的应用研究[D];合肥工业大学;2003年
9 许琪;丝杠副动态误差检测与计算机辅助分析、诊断研究[D];南京理工大学;2002年
10 张新华;四电机分部传动粗纱机的计算机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;掌握全线优势 海德堡推出骑订王ST400[N];中国包装报;2002年
2 重庆 砰砰;劣质电源——硬盘杀手[N];电脑报;2002年
3 江苏 沈永明;松下TU-CR55卫星接收机加装遥控H/V电压切换装置[N];电子报;2002年
4 意大利SMI集团中国代表处 陈晓非;数字时代如何控制我们的机械系统[N];消费日报;2002年
5 ;自动烫印模切机版距高精度重复定位装置CN2536397Y[N];中国包装报;2003年
6 特约记者 李积轩;共轨船用柴油机[N];中国船舶报;2003年
7 尹占威;熙玲科技:汽车定速巡航器的先行者[N];中国电子报;2003年
8 广州 耿德根;SL-DIY系列单片机开发实验器的百变组合[N];电子报;2003年
9 广州 耿德根;SL-DIY02-4伺服电机驱动板与图形软件配合的应用[N];电子报;2003年
10 广州 耿德根;AVR单片机控制伺服电机的轴摆动的实验[N];电子报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978