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伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法

吴俊  方华京  李浚源  陈锦江  
【摘要】：描述了伺服电机控制系统的鲁棒抗扰问题,并基于1~1优化理论提出一种伺服电机鲁棒抗扰控制器的设计算法．给出一个设计算例及其仿真结果．表明采用该算法设计出来的控制器具有良好的鲁棒抗扰性能．

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