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一种推广卡尔曼滤波的近似算法

周露  吴瑶华  黄文虎  闻新  
【摘要】:针对推广的卡尔曼滤波公式中的逆矩阵的计算问题给出了一种近似方法.首先给出了推广卡尔曼滤波的近似算法,其次给出了逆矩阵的近似公式,最后证明了逆矩阵以指数收敛率收敛到近似项.

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