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非线性系统的直接自适应控制

秦滨穆勇杨艳梅韩志刚

【摘要】：提出一种非线性系统直接自适应控制律,并给出了直接自适应控制器的设计方法及其改进措施——带伪梯度预报的直接自适应控制器．仿真实例说明了本文提出的方法的有效性．

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中国期刊全文数据库

前20条

1	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
2	曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
3	谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
4	王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
5	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
6	张旭龙;杨小帆;;计算机病毒的最优控制模型[J];计算机应用研究;2011年08期
7	侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
8	陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
9	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
10	杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
11	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
12	张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
13	高扬;赵微;白旭亚;;一类带有扰动的非线性系统的W-渐近稳定分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
14	杜航原;郝燕玲;赵玉新;;基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法[J];系统工程与电子技术;2011年07期
15	高继森;;半导体激光器反馈系统非线性仿真研究[J];半导体光电;2011年04期
16	李平;金福江;方慧娟;;一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
17	廖勇;麻信洛;齐俊杰;苏锡亮;;基于数据的多模型分数阶PID控制方法[J];北京理工大学学报;2011年05期
18	罗文广;蓝红莉;马兆敏;杨叙;;基于分形测度的非线性系统多模型切换控制[J];控制工程;2011年04期
19	王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
20	傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	秦滨;穆勇;杨艳梅;韩志刚;;非线性系统的直接自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
3	王连法;王改云;李青峰;王兴;;基于动态BP神经网络的直接自适应控制研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
5	胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
6	徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7	邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8	秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
9	曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
10	刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5	刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
6	刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
7	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10	谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
2	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
3	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
4	李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
5	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
6	陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
7	朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
8	解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
9	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
10	贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2	孟庆刚王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3	欧阳晓红;直接控制云南白药东盛资金短缺下的真正动机[N];经济观察报;2005年
4	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
5	证券时报记者周荣祥;罗冰生：明年铁矿石供求将基本平衡[N];证券时报;2007年
6	证券时报记者　龙可;葛洲坝拟直接控制木龙滩水电站[N];证券时报;2006年
7	刘行健;黄光裕逼近段永基[N];证券时报;2006年
8	张春燕;尤先科要直接控制内卫部队[N];解放日报;2007年
9	雷天啸;用意念控制各种机器,也许不再是科幻[N];新华每日电讯;2008年
10	记者杨晓　实习生王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年

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