模型未知系统的无模型自适应控制
【摘要】：对模型未知的线性系统提出一种等效模型的自适应控制律,该控制律不需辨识模型阶数和过多的参数而仅需辨识一阶模型的参数．并给出了最小方差自适应控制律及加权最小方差自适应控制律及相应的仿真结果．
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