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一类非线性不确定系统模型输出跟踪变结构控制

李文林  
【摘要】:用新的方法把跟踪问题化为几个子系统的变结构控制,给出了仅用线性部分信息的跟踪条件和控制机构不确定情况下的变结构控制律,并证明了滑动模态具有很好的鲁棒性,其逼近性条件与系统的摄动无关,与系统的非线性部分也无关.

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