基于确定摄动范围设计的鲁棒控制器的改进

【摘要】：基于确定摄动范围设计的单变量鲁棒控制器,因实际对象越出原先设计所假设的不确定界以后,控制系统的鲁棒性能条件往往受到破环．本文通过改进标称对象 P(s),性能权函教 W_1(s),不确定性权函数 W_2(s),利用回路成形得到控制器 C(s)．改进的控制器 C(s)使控制系统恢复鲁棒性能条件．

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前20条

1	郑少鹏;竺炜;杨芳;马建伟;;励磁控制器的抗饱和鲁棒控制研究[J];电力科学与技术学报;2011年02期
2	石忠;皮博浩;胡庆雷;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制[J];动力学与控制学报;2011年02期
3	董杰;贺有智;;大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计[J];导弹与航天运载技术;2011年04期
4	谭茹;侯明善;李雅静;罗欢;;区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计[J];计算机仿真;2011年06期
5	姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;;一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J];计算机应用研究;2011年07期
6	陈娇英;李啸骢;李文涛;黄梦喜;;基于自适应Backstepping的SVC鲁棒L_2性能控制设计[J];电力系统保护与控制;2011年17期
7	曹立佳;张胜修;李晓峰;刘毅男;;基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计[J];航空学报;2011年09期
8	张立勋;伊蕾;白大鹏;;六连杆助行康复机器人鲁棒控制[J];机器人;2011年05期
9	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
10	张敏;蔡创文;刘伟;周少武;;包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H_∞控制[J];电工电能新技术;2011年03期
11	葛晖;敬忠良;;海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制[J];上海交通大学学报;2011年07期
12	张子健;刘女娟;刘斌;展全伟;;弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合[J];计算机仿真;2011年06期
13	李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
14	张文辉;齐乃明;高九州;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
15	倪帅;唐丽娜;刘杰;;逆变电源并联技术控制策略综述[J];变频器世界;2011年07期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王钰;孙优贤;;基于确定摄动范围设计的鲁棒控制器的改进[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	恒庆海;鲁婧;恒庆珠;周海;张文;;纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	杨书生;钟宜生;;多工作点PMSM伺服系统的高精度鲁棒控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	王星;李智斌;;不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
5	陈卫田;颜世田;李洪亮;;不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6	王星;李智斌;;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7	张国峰;王行仁;彭晓源;;飞控系统数字鲁棒H_∞控制器设计[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	胡大伟;侯大棚;胡恩柱;李明;刘红;;BLSS中光生物反应器控制器数值仿真和虚拟现实研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
9	王兴成;任英;;基于H_∞优化的模型跟踪鲁棒控制器设计[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
10	张霄力;赵军;;一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王延辉;水下滑翔器动力学行为与鲁棒控制策略研究[D];天津大学;2007年
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10	王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	董汉成;基于间隙度量的鲁棒控制器设计及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	纪元;基于LMI的鲁棒控制器在电液力系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3	许博;具状态依赖边界层的鲁棒控制器设计及其应用[D];浙江工业大学;2010年
4	赵莹;有源全补偿消弧控制H_∞控制算法的研究[D];华北电力大学（北京）;2008年
5	刘毛;机电位置伺服系统鲁棒控制器设计及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	齐丽;不确定T-S模糊系统的鲁棒控制器设计[D];东北大学;2008年
7	王雨;水下高速航行体航向控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8	尚昭琪;直线电机驱动并联XY平台的控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	吴平;三轴式旋翼飞行器鲁棒控制器设计与仿真[D];南京航空航天大学;2012年
10	王延玉;不确定性机器人系统鲁棒控制器的研究与设计[D];江南大学;2012年

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