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基于确定摄动范围设计的鲁棒控制器的改进

王钰  孙优贤  
【摘要】:基于确定摄动范围设计的单变量鲁棒控制器,因实际对象越出原先设计所假设的不确定界以后,控制系统的鲁棒性能条件往往受到破环.本文通过改进标称对象 P(s),性能权函教 W_1(s),不确定性权函数 W_2(s),利用回路成形得到控制器 C(s).改进的控制器 C(s)使控制系统恢复鲁棒性能条件.

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