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非线性串联时延系统的多级控制

徐维鼎  曹冬荪  
【摘要】:应用两级控制的策略,研究非线性串联时延系统的次优控制,第一级为各子系统在局部控制器的作用下实现局部最优控制;第二级控制器(或称协调器)是协调相邻两个子系统的时延关联作用,以使整体系统具有次优控制,同时估计次优性能指标τ_i 和时延量τ_i 的值.

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