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基于RBF网络的非线性系统输出跟踪控制

吕强  郝继红  段运波  许耀铭  
【摘要】:本文论述了离散时间非线性系统的RBF网络学习和控制问题。一个新的参数学习算法被用于逼近未知的非线性输入-输出关系及其逆模型。对于自适应跟踪控制系统引入了离线或在线辨识其逆模型和在线直接控制的学习控制结构,以解决神经网络作为直接控制器初始难以保证稳定和收敛速度慢的问题。通过仿真实例说明了所提方法的有效性。

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