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神经网络对非线性系统的自适应控制

张建勋  疏松桂  
【摘要】:本文用一个三层的神经网络作为控制系统的调节器,对非线性系统进行控制,并与线性控制器的控制效果进行了比较。证明了神经网络控制器对非线性系统具有很强的控制作用, 得到了满意的控制效果。同时本文还对神经网络的训练算法作了修改,提出双参数同时修改的设想,并取得了较好的收敛效果。最后我们对神经网络控制器对非线性系统在不同条件下的控制结果进行了计算机仿真,对双参数的修改算法也进行了仿真,结果令人满意。

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