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基于模糊穴—空间映射的控制器结构研究

贾利民  张锡第  谢肇桐  
【摘要】:本文在模糊穴及模糊穴-空间映射概念基础上提出了基于模糊穴-空间映射 (FCM-Ⅱ)的控制器结构,并进而提出了广义的FCM-Ⅱ控制器。这种控制器不仅具有灵活的结构,并且可以作为包括现有的各种各类控制器的统一结构。FCM-Ⅱ控制器完全参数化的结构为方便地实现自适应,自学习模糊控制开辟了新的途径。

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