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H_∞控制问题中的采样数据系统块脉冲函数法

田慧  陈亚陵  
【摘要】:本文利用块脉冲函数的积分运算性质及积分运算矩阵研究以H∞最优性为控制准则的连续时间系统的采样数据控制。结果表明,应用块脉冲函效能将繁杂的积分运算转变为简单的矩阵运算,大大简化H∞控制器的设计及运算程序,为系统控制提供一个有利的运算工具。

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