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一种基于观测器的鲁棒H~∞优化设计方法

翁正新  王广雄  姚一新  
【摘要】:本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了保证系统鲁棒稳定和干扰衰减的充分条件,并提出了一种新的基于观测器的鲁棒H∞优化设计方法。文中通过一实例描述了利用这种方法进行设计的全过程,并给出了仿真结果。

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