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连续系统预测控制

刘兵  徐立鸿  冯纯伯  
【摘要】:本文对连续系统预测控制进行了研究,摆脱在时域上取指标函效的传统方法,直接在频域上进行分析设计。通过极点配置、加权补偿,使得在模型失配时控制系统具有一定的鲁棒性,得到了比文[2]更具一般性的结果。

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