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不确定性非线性系统的基于观测器的鲁棒控制

肖继烈  顾树生  
【摘要】:本文针对不确定性非线性系统,提出了一个基于观测器的鲁棒控制的设计方法,所设计的观测器能有效地抑制不确定性的影响,最后,给出了整个系统的鲁棒稳定性分析。

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