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基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制

刘延年  冯纯伯  
【摘要】:本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法。该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。由稳定性理论可推证整个闭环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛的特性。

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