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霍伟马保离

【摘要】：本文研究带反作用轮空间机器人的位置及其载体姿态的控制问题,用Spatial向量法导出了一种新的迭代形式的变结构控制算法,可以在只知空间机器人惯性参数上界的情况下, 使空间机器人的位置和载体姿态跟踪事先给定的时变轨线。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张磊;;3G智能机器人的研究[J];信息通信;2011年03期
2	蔡伟伟;朱彦伟;陈钦;;空间机器人操作任务可视化仿真研究[J];计算机仿真;2011年08期
3	李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
4	张文辉;齐乃明;高九州;;基于神经网络的自由漂浮空间机器人鲁棒控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
5	李保丰;孙汉旭;贾庆轩;陈钢;;基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算[J];航天器工程;2011年04期
6	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
7	张延恒;孙汉旭;贾庆轩;;两自由度空间机器人运动规划方法[J];高技术通讯;2010年11期
8	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
9	张文辉;齐乃明;尹洪亮;;基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制[J];控制理论与应用;2011年09期
10	张庆利;倪风雷;朱映远;党进;刘宏;;三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略[J];机器人;2011年04期
11	谢碧云;赵京;;机器人运动灵活性问题的研究[J];高技术通讯;2010年08期
12	刘海涛;杨乐平;朱彦伟;韩大鹏;;空间机器人工作空间研究[J];组合机床与自动化加工技术;2011年08期
13	;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
14	刘晓刚;黄强;;一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法[J];桂林理工大学学报;2011年02期
15	张勤;李艳;神谷好承;;带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
16	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
17	尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;;面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J];机器人;2011年05期
18	吴剑威;史士财;金明河;马骏;刘宏;;空间机器人关节电磁制动器及其实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
19	李进;薛颂东;曾建潮;郭银章;;群机器人目标搜索中的通信模式研究[J];太原科技大学学报;2011年04期
20	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	霍伟;马保离;;带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2	贾东永;侯向阳;黄强;;空间机器人结构轻量化设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
3	唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
5	张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
6	康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
7	余志鸿;仇越;李成;;空间机器人一体化关节模块的研制及其在空间探测领域的应用[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集（下）[C];2003年
8	田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
9	梁捷;陈力;;空间机器人时延下关节空间轨迹跟踪的改进控制算法设计、仿真[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
10	徐梁;胡庆雷;程怡明;;基于无源性自由漂浮空间机器人镇定控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	田富洋;在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究[D];南京航空航天大学;2009年
2	税海涛;空间机器人目标捕获的运动规划研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	张文辉;空间机器人神经网络轨迹跟踪控制及微重力模拟方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4	谢箭;不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
6	刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
7	周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8	焦建民;空间机器人故障检测、诊断与系统重构[D];西北工业大学;2004年
9	朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
10	查世红;空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究[D];中国科学技术大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3	邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4	王剑;掘进机器人控制算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5	王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
6	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
7	梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
8	董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
10	钟练宗;基于分布式异步测量的传感器网络机器人协同控制[D];华南理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;2011年
2	韩文王伟魏泽光;军校走出“中国金牌机器人”[N];解放军报;2011年
3	苏雷记者郑野军;513所参与空间机器人研制[N];烟台日报;2008年
4	实习生饶超张雅佼本报记者蒋秀娟;机器人能“与人共舞”吗？(一)[N];科技日报;2007年
5	特约记者杨保国;中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯[N];大众科技报;2007年
6	邵肖梅;“新科院士”徐扬生[N];绍兴日报;2008年
7	本报记者刘思燕;中国空间机器人梦在天上[N];中国航天报;2002年
8	记者解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;2007年
9	本报记者高博;丁希仑：快乐“机器人”[N];科技日报;2007年
10	予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年

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