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时滞型不确定Lure非线性系统的鲁棒控制

孙翔  杨保民  王子栋  郭治  
【摘要】:基于Lyapunor稳定性理论。本文研究时滞型不确定Lure非线性系统的鲁棒稳定状态反馈控制问题。文中提出一种设计方法,将摄动矩阵的乘积进行秩1分解,计算加权矩阵,通过求解最优调节器的Riccati代数矩阵方程,推导时滞型不确定Lure非线性系统的鲁棒稳定控制律。

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