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互联非线性系统的渐近镇定

陈彭年  韩正之  张钟俊  
【摘要】:本文研究控制系统x=f(x,y),y=u的渐近镇定问题,其中x∈Rn,y,u∈Rm,f(0,0)= 0.f在Rn+m的原点的某个邻域中光滑。本文证明:如果控制系统x=f(x,v)(v为控制变量)能用连续函数镇定,则原系统能用在(x,y)≠(0,0)处解析的函数渐近镇定。这是Tsinias在m=1时 C∞镇定的高维和解析推广。

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