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容错控制中传感器、执行器故障模型“全或无状态描述”局限性分析及改进

黄诚  叶银忠  潘日芳  
【摘要】:本文对容错控制中经常采用的“全或无状态描述”故障模型作了详尽的分析,从系统的稳定性和稳态误差的角度,指出了这种故障描述的局限性,并给出了改进故障模型后的一些结论。

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