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基于PC微型机和MCS-96单片机的并联机器人分布式控制系统的设计

孔令富  马龙生  
【摘要】:本文根据六自由度并联机器人的结构特点和其对控制系统的要求,提出了一种基于 PC微型计算机和MCS-96单片机的六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的实现方案, 并深入地研究了实现此控制方案所遇到的有关硬、软件方面的技术问题。

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