广义系统的两种不确定型的脉冲鲁棒控制

【摘要】：本文讨论了广义系统的两种不确定型: Ex(t)=(A+δA)x(t)+Bu(t),y(t)=Cx(t) 以及Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t),y(t)=(C+δC)x(t)的脉冲控制问题,其中δA ∈UA(a),δB∈UB(β),δC∈Uc(γ)都是不确定量。证明了当理想系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t), y(t)=Cx(t)满足Rank[E B]=Rank[Er Cr]=n以及(β+γ+βγ)1时,上述不确定型系统都有形如u(t)=Ky(t)的输出反馈,使得闭环系统对任意δA∈UA(α),δBE∈UB(β),δC∈Uc(γ)都无脉冲行为。