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离散系统的H_2/H_∞混合控制

袁立嵩  蒋慰孙  
【摘要】:本文主要研究了离散线性系统的H2/H∞混合控制同题。控制器采用静态状态反馈,通过最小化闭环系统H2性能指标的一个上界来实现闭环系统的H2和H∞性能的联立最优,同时也给出了这一联立优化问题解的控制器增益阵K的具体表达式。

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