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一种极点配置PID自适应算法

何义生  
【摘要】:本文以传统的PID控制规律出发,引入极点配置和参数辨识,得出了一种广义的PID 自适应算法,针对ARMAX模型,文章给出了自适应算法的实现步骤及其仿真结果,表明这种控制算法具有较好的动态特性,能保证算法的收敛性,且简单、容易实现。

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