收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法

张友民  张洪才  戴冠中  赵小林  
【摘要】:本文基于对卡尔曼滤波的时间更新和量测更新解耦的思想,提出一种适用于并行计算的并行解耦卡尔曼滤波,在此基础上,为了提高滤波的数值稳定性和计算效率,利用U-D分解滤波,从而提出一种并行解耦U-D分解滤波新算法。仿真结果表明,本文提出的并行解耦U- D分解滤波在保证估计精度的前提下,有效地提高了滤波计算速度,大大减少了计算时间。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
2 钱坤,屈志宏,谢寿生,高梅艳;带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计[J];控制工程;2004年03期
3 高玉凯,邓正隆;小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法[J];光电工程;2005年05期
4 王俊凤;雷斌;;卡尔曼预测在自动跟踪云台中的应用[J];国外电子测量技术;2006年10期
5 施闻明;徐彬;;短记忆性时间序列的建模分析及预测[J];计算机仿真;2007年01期
6 朱振华;吴晓娟;王磊;亓磊;;基于眨眼持续时间的司机疲劳检测方法[J];计算机工程;2008年05期
7 李体青;何峰;郑林华;;一种高速突发通信环境下的多用户检测方案设计[J];科技信息;2009年01期
8 孙凯;刘士荣;;多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法[J];信息与控制;2009年01期
9 冯海旗;王昌宝;王敏;;微光图象增强方法的研究[J];无线电通信技术;1991年02期
10 沈亚强,程仲文;建立在卡尔曼滤波基础上的语音增强方法[J];声学学报(中文版);1994年03期
11 徐进军;卡尔曼滤波在安装过程中的应用[J];测绘信息与工程;1999年04期
12 张勇,史忠科,戴冠中,周自全;离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法[J];控制理论与应用;2000年04期
13 高兴泉,高玉坤,姜德龙;卡尔曼滤波在CSTR系统中的应用[J];吉林化工学院学报;2003年01期
14 杜钦峰,冯新喜,石定杰;平台级卡尔曼滤波空间配准算法[J];无线电通信技术;2004年02期
15 祝咏晨;单站无源定位技术的探讨[J];信息技术;2005年06期
16 郑虹,徐毓,金宏斌;多雷达异步观测数据合成融合方法[J];火力与指挥控制;2005年S1期
17 彭鼎祥;汤心溢;王世勇;;基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现[J];激光与红外;2006年04期
18 李捷;候秀红;韩志杰;;基于卡尔曼滤波和小波的网络流量预测算法研究[J];电子与信息学报;2007年03期
19 崔培玲;王桂增;潘泉;;一类动态多尺度系统融合估计算法的分析[J];控制理论与应用;2007年01期
20 何雅晶;徐毓;;单个非顺序量测的异步航迹融合算法[J];火力与指挥控制;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张友民;张洪才;戴冠中;赵小林;;一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
2 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
3 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
4 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
7 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
8 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
9 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
10 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
2 阳奎;基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
3 王宪荣;船舶横向运动状态估计及控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
5 郭传海;基于vxWorks的AUV组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 石仕杰;光纤陀螺寻北仪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
9 赵元峰;民用飞机解耦和最优控制方法研究及其在阵风抑制中的应用[D];西北工业大学;2006年
10 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978