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不确定离散时间系统鲁棒稳定调节器

杨保民  孙翔  
【摘要】:本文对于离散时间控制对象与系统,考虑系统矩阵有不确定性且不一定稳定,利用李亚普诺夫稳定性定理推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件。本文还提出了不确定控制矩阵不确定程度的定义;研究了相应鲁棒稳定调节器存在的充分条件;沿用线性二次型指标最优调节器理论,给出鲁棒稳定调节器设计的一种新方法。

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