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具有多重不确定性的多变量系统的鲁棒性分析

肖继烈  顾树生  
【摘要】:本文利用结构奇异值建立了具有多重不确定性的多变量系统的等价模型,给出它的结构奇异值的一个上、下界限。讨论了在单个不确定性条件下,大的摄动能保证鲁棒性,而在多重不确定条件下,微小摄动都可能成为系统不稳定的原因。

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