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一种隐式极点配置自校正控制器及其应用

苏克  王洁  柴天佑  
【摘要】:本文提出一种新的隐式自校正极点配置控制器,能控制对象为非最小相位系统,由于算法为隐式实现,通过辨识可直接得到控制器的参数,故无需在线解方程,且具有算法简单、鲁棒性强、易于工程实现等优点。本文将此算法应用于电加热炉,其结果表明,这种自校正控制器可以用于工业过程一类稳定性差,有时变参数的系统。

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