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非线性PID控制器在机械手控制中的应用

韩京清  王学军  
【摘要】:本文把一种非线性PID控制器用于机械手的控制,给出了具体的控制方案。这种控制器具有很强的适应性和鲁棒性,并且显著提高了机械手的跟踪性能。

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