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一类基于输入-输出模型的离散变结构准滑模控制器及应用

崔雨田  刘新群  李阿梅  
【摘要】:本文讨论了一类基于离散控制对象输入一输出模型的离散变结构准滑模控制器,并将该控制器的设计应用于一全数字PWM直流伺服系统中,取得了满意的结果.

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