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多变量加权多步预测控制的递推自适应算法

徐立鸿  冯纯伯  
【摘要】:本文给出了多变量加权多步预测控制(MWLPC)算法的一个递推自适应算法。该算法的特点是:将每个采样时刻MWLPC算法中计算量相当大的求解闭环持征矩阵的配置的一个矩阵方程化为一步递推的算法,大大减少了在线计算量,从而使 MWLPC算法与自校正结合而成的自适应算法实际可行。由于递推算法的引进,使得自适应MWLPC算法的闭环稳定性得到证明.

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