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确保期望稳定裕度的鲁棒H_∞控制

史国军  杨成梧  邹云  
【摘要】:本文研究了带有时变参数不确定性线性系统的鲁棒H∞控制问题,提出了一种新的控制器设计方法.所设计的控制器既能使闭环系统三次稳定,又能满足给定的 H∞约束,并且使得闭环系统具有期望的稳定裕度.

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