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纯滞后系统的离散变结构准滑模预估控制器

刘新群  崔雨田  李阿梅  
【摘要】:本文讨论了离散变结构准滑模控制.得出了准滑模存在的条件.在此基础上.结合预估控制.提出了一种克服纯滞后的离散变结构准滑模预估控制器.仿真结果说明该控制器性能令人满意.

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