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输出超平面滑模变结构控制系统的研究

任章  周风歧  徐德民  
【摘要】:本文研究了只用输出变量构成超平面的一类变结构控制系统,当系统结构满足一定条件时,可以实现输出超平面滑模变结构控制.并以某型鱼雷航向系统为例进行了仿真研究,结果表明:这种控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,且具有较强的鲁棒性.

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