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一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定

任章  周风歧  徐德民  
【摘要】:变结构控制系统是近三十年来在苏联和东欧发展起来的一种非线性控制模式,具有许多线性控制所不具备的优点.本文针对一类不稳定的线性区间系统,研究了用变结构控制镇定系统的问题,给出了选择控制器参数使系统稳定的条件和方法,并讨论了这种方法的鲁棒性.

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