一般非线性系统的规范型
【摘要】:本文利用代数方法讨论了一般非线性系统x=f(x.u).y=h(x)的规范型.在正则情况下.这些规范型给出了一般非线性系统静态和动态反馈完全线性化的解.在奇异情况下.这些规范型反映了一般非线性系统与仿射系统的本质区别.所提代数方法的核心是用光滑映射的奇点理论来讨论奇异点情况.用Spencer同调代数方法来讨论高阶可积性条件.
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|