收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于动态规划的模糊自校正AGV调度算法

袁颖河  吴智铭  
【摘要】:本文着眼于AGV调度的不确定性,借助于模糊集与模糊推理的方法.用在线记录的小车运行状态参数实时地对模糊集参数加以校正,并定义期望目标值.运用动态规划的方法提出了具有适应能力强.效果好的AGV调度的模糊动态规划算法.并给出了适于计算的迭代算式及实现方法.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩勇;王放;陈强;王建新;;一种信任度模糊分配的合作频谱感知算法[J];信号处理;2011年06期
2 匡雪丽;;基于模糊层次分析法的电子商务网站评价策略[J];科技情报开发与经济;2011年18期
3 张铃;张钹;张燕平;;模糊度的结构分析[J];中国科学:信息科学;2011年07期
4 李丹丹;郭一通;于达仁;;应用模糊集结合数学形态学提取布氏硬度压痕圆[J];自动化技术与应用;2011年06期
5 陈君;张振明;田锡天;耿俊浩;;基于模糊集与TOPSIS的工作流任务分配方法研究[J];计算机应用研究;2011年08期
6 徐丽;丁世飞;;粒度聚类算法研究[J];计算机科学;2011年08期
7 李朔枫;李太勇;;一种基于距离的自适应模糊粒子群优化算法[J];计算机科学;2011年08期
8 张庆丰;郑睿;陈宗祥;;一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
9 宋家东;李晓娟;徐鹏飞;周明全;;一种基于模糊2DPLA方法在人脸识别的应用[J];小型微型计算机系统;2011年08期
10 徐钦桂;刘桂雄;;测控软件质量的灰色模糊评价[J];计算机应用与软件;2011年07期
11 李达;侯义斌;黄樟钦;肖春华;;面向MPSoC系统多特征的模糊动态调度算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2011年08期
12 钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
13 周一君;马莉;;基于优化模糊集的视频图像火焰检测算法与实现[J];计算机应用与软件;2011年07期
14 蒋纯谷;;模糊PID在PLC中的应用方法研究[J];机械制造与自动化;2011年03期
15 朱秀莉;李龙;李盼池;;基于T-S推理网络的油田开发指标预测方法[J];计算机应用研究;2011年08期
16 李鸿;;粒的形式化表示研究[J];宿州学院学报;2011年05期
17 张晓媚;陈伟海;刘敬猛;赵志文;;基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
18 吴慧;郭效枝;;Vague熵的约束准则及计算公式[J];计算机应用与软件;2011年07期
19 侯丽娟;李蜀瑜;;基于模糊概念格的语义Web服务匹配[J];计算机应用与软件;2011年08期
20 崔建;李强;吴瑕;;某机载雷达数据库关联规则挖掘算法研究[J];计算机工程;2011年18期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王帅;惠兴杰;李晓奇;;一个导出的贴近度公式[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
2 张立伟;冀海峰;黄志尧;王保良;李海青;;基于模糊数学的水质评价方法研究[A];中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集[C];2009年
3 吴海玉;张曙光;;对清晰集的运算性质的讨论[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
4 钟育彬;郑津;;模糊认知图及其应用[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
5 徐炜;贺占庄;黄士坦;;基于模糊相似计算的快速图像匹配[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 李永明;史忠科;;用模糊子集度确定模糊似然函数的二种方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 林宗振;;模糊集单调型分解定理[A];中国中南地区模糊数学与系统分会第二届年会论文集[C];1993年
8 刘晓东;;基于AFS代数和AFS结构的模糊理论[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
9 赵磊;梁德群;谭伟;;均值滤波器中模糊集的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
10 王秋萍;张道宏;梁戈;;一种新型数学工具-粗糙集理论及其应用[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱从民;AGV AGENT控制系统研究[D];西安理工大学;2009年
2 商有光;n维模糊集的基础理论及其应用[D];大连理工大学;2012年
3 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
4 任小龙;基于Petri网的FMS调度问题研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
6 李云;特征选择算法及其在基于内容图像检索中的应用研究[D];重庆大学;2005年
7 任艳;基于公理模糊集与支持向量机的知识发现方法与应用研究[D];大连理工大学;2011年
8 魏大宽;不完备模糊决策信息系统粗糙集模型与知识约简研究[D];南京理工大学;2007年
9 陈铖;基于模糊集塑性理论的无粘性土循环荷载本构模型研究[D];中南大学;2010年
10 欧健;汽轮发电机组振动故障集成诊断网络模型及方法研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郝锋;模糊超体积生态位理论的探索与应用[D];江苏大学;2005年
2 李平科;模糊变量的熵[D];清华大学;2005年
3 蒋志为;基于模糊集的蚁群聚类算法研究[D];西南交通大学;2006年
4 熊洪斌;模糊线性规划对偶理论研究及算法[D];江西师范大学;2006年
5 苏永利;基于加权模糊规则的自适应神经—模糊推理[D];河北大学;2005年
6 李丹;考虑模糊负荷的最优潮流研究[D];重庆大学;2005年
7 潘俊辉;基于计算智能的关联规则挖掘算法研究[D];大庆石油学院;2006年
8 郑晶晶;基于模糊集的关联规则及其应用[D];厦门大学;2006年
9 袁妍;基于模糊—粗糙集的移动对象K近邻预测[D];山东大学;2008年
10 陈敏;[D];电子科技大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 杜一鸣;缔造“中国智造”机器人王国[N];沈阳日报;2010年
2 中国水利水电科学研究院水资源研究所所长、中国工程院院士 王浩;一部有创新性的力著[N];科技日报;2006年
3 本报记者 侯永锋;新松要把沈阳机器人卖到全世界[N];辽宁日报;2010年
4 哈恩晶 本报记者 崔国玺;机器人“中国心”[N];中国经济导报;2010年
5 记者 熊燕;成本降三成 市场份额大[N];云南日报;2010年
6 ;模糊计算不“含糊”[N];计算机世界;2003年
7 通讯员 姚惠军 李静;昆船集团“十五”开局良好[N];中国船舶报;2002年
8 记者 郭宏颖 杜一鸣;新松最新机器人首次“全阵容”亮相[N];沈阳日报;2010年
9 证券时报记者 马智;机器人举办科技创新成果展[N];证券时报;2010年
10 王玲玲;辽宁工业机器人国内市场份额第一[N];中国机电日报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978